لم يشارك منتخب سلوفاكيا كدولة مستقلة في بطولة أمم أوروبا قبل عام 1993، حيث كان جزءًا من تشيكوسلوفاكيا.
شارك منتخب تشيكوسلوفاكيا في بطولة أمم أوروبا ثماني مرات (1960، 1964، 1976، 1980، 1984، 1992، 1996، 2000).
حقق منتخب تشيكوسلوفاكيا إنجازات عظيمة في بطولة أمم أوروبا، حيث فاز بلقب البطولة عام 1976 وحصل على المركز الثالث عامي 1960 و 1980.
اما بعد الاستقلال تأهل منتخب سلوفاكيا لنهائيات بطولة أمم أوروبا مرتين منذ استقلاله عام 1993 في عام 2016 وصل إلى دور الـ16. و في عام 2020 خرج من دور المجموعات. و عن المشاركة الحالية في بطولة أمم أوروبا 2024 يتنافس منتخب سلوفاكيا في المجموعة الخامسة مع منتخبات رومانيا وبلجيكا وأوكرانيا.